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壓電材料分為壓電單晶體，多晶體壓電陶瓷、高分子壓電材料及聚合物-壓電陶瓷復合材料四類。由于其具有不同的工藝及應用特點，因此應用領域各有不同。在這四類壓電材料中，壓電陶瓷占據有相當大的比重，也是目前市場上應用廣泛的壓電材料。

（1）壓電單晶體：石英、水溶性壓電晶體（酒石酸鉀鈉、酒石酸乙烯二銨、酒石酸二鉀、硫酸鉀等）；
（2）多晶體壓電陶瓷：代表性的壓電陶瓷有鈦酸鋇壓電陶瓷、鋯鈦酸鉛系壓電陶瓷、鈮酸鹽系壓電陶瓷和鈮鎂酸鉛壓電陶瓷等；
（3）高分子壓電材料：極性高分子材料如聚偏氟乙烯，其具有低聲學阻抗特性，柔韌性良好，可以制作極薄的組件。但同時也存在壓電參數小、極化電場高的缺點；
（4）聚合物-壓電陶瓷復合材料：柔韌性良好，可制作極薄的組件，壓電陶瓷的加入可以改善高分子壓電材料壓電常數小、極化電場高的缺點。
壓電材料的晶體結構可分為鈣鈦礦結構、鎢青銅結構、鉍層狀結構等。

       壓電傳感器陶瓷元件是中鐳公司兩大支柱產品之一。傳感器的主要應用領域有：消費電子、汽車電子、醫療電子、工業機械與儀器儀表、微電子系統與智能精密機械、光學與光電子。
       公司生產的壓電陶瓷元件，滿足各種場景的壓力、溫度、汽車船舶及水下潛艇等位置距離、工業及消費電子的液體及氣體流量等物理量的感應及測量需求，醫用超聲成像感知需求以及振動感知、超聲波感應等復合需求。公司典型的元件產品有：壓力感應陶瓷片元件，倒車雷達陶瓷片元件、紅外熱釋電感應陶瓷元件、工業無損探傷陶瓷元件、醫療B超成像陶瓷元件、人工耳蝸陶瓷元件、飲水機液位感應陶瓷元件、水聲接收換能器陶瓷元件、加速度感應陶瓷元件等。以上傳感器的核心元件均為壓電功能陶瓷。我公司有比較完善的解決方案。
    (1)綜絲未施加張力時,切勿轉動提花裝置。
    (2)未拆除滑輪的裝運制動桿時,切勿轉動提花裝置。
    (3)接通主開關之前,先確認全部電磁閥板已正確裝接妥當。如果裝接有問題,可能導致提花裝置嚴峻損壞。
    (4)關掉提花裝置和織機的電源之后,由于有不均衡的負載作用在提花裝置上,提花裝置簡單翻轉(轉動)。對提花裝置進行任何維修、調節或潤滑工作之前,肯定要把定位銷或支架固定在提臂上,來鎖定提花裝置的位置。
    (5)如果主電源的電壓波動超過±15%,用戶需采取有力的措施來改善供電穩定程度,保證電壓波動在±15%以內。

    (6)綜絲負重:為保證提花裝置的工作正常,下面簧片的載荷規定必須遵守。

    在底梭口處每個提花裝置簧片的小凈負荷為:1.96N(簧片凈負荷等于底梭口處綜絲彈簧/彈性張力加上經紗張力的向上效應)。
    在頂梭口處等每個提花裝置簧片的大凈負荷為11.76N(簧片凈負荷等于底梭口處綜絲
    彈簧/彈性張力加上經紗張力的向下效應)。
    提花裝置每根綜絲的小負荷,依織造條件而異,受棉花紗線的類型及綜絲密度所左右。綜絲供應商有責任保證小負荷配合織造中的布料。
    調節經紗張力會相應地影響簧片凈負荷。指定的大和小值,必須保持不變。
    (7)為方便運輸,齒輪箱和齒輪油是分開運輸的,在安裝完齒輪箱后切莫忘記加入齒輪油,油量大約為2.5L。
    在齒輪的初運轉階段,齒輪箱的表面溫度可以達到100℃。這個溫度將會降低至40～50℃的正常運轉溫度。
    (8)以導電或磨損性纖維,例如碳質或玻璃纖維進行編織時,必須使用適當的抽氣系統以確保纖維不會進入提花裝置或者它的電源箱。
    導電纖維和帶磨損性的纖維會對提花裝置大多數零件造成廣泛的損壞。
    (9)安裝和操作

        安裝和操作提花裝置時,技術人員必須遵照全部的工作慣例和程序。為固定電纜鉆孔時,要佩戴安全眼鏡。在靠近正在運轉的織機和提花裝置進行工作時,應佩戴護耳器。不要站在提花裝置或操縱器的任何零件上。如果沒有適當的照明,必要時可使用觀看用的燈完。

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       壓電材料指的是具有壓電效應的材料。根據材料種類進行分類可分為無機壓電材料、有機壓電材料和復合壓電材料三種，無機壓電材料還可細分為壓電晶體和壓電陶瓷。

 在振動工程領域中，振動控制可分為主動控制和被動控制兩類。被動控制屬于反饋控制，結構簡單、易于實現，但是對于控制的效果和適應性較差；而主動控制不同，具有控制效果好、環境適應能力強等特點，彌補了被動控制的不足。目前，人們主要利用壓電材料對振動進行主動控制。

       ①壓電晶體：壓電晶體一般指的是壓電單晶體，即按晶體空間點陣長程有序生長而成的晶體，由于結構無對稱中心而具有壓電性，如石英、鎵酸鋰、鍺酸鋰等。目前投入使用的壓電單晶體主要為非鐵電性壓電晶體石英，石英晶體具有機械品質因數高、頻率溫度系數小的特點；其次即為鐵電性壓電晶體鈮酸鋰和鉭酸鋰，它們的機電耦合系數大，且可在高溫環境下使用。

       ②壓電陶瓷：壓電陶瓷指的是用幾種必須原料混合、高溫煉制而成，由粉粒間的固相反應和燒結過程得到的微細晶粒無規則集合而成的多晶體。在上世紀50年代發明的鋯鈦酸鉛（化學式，可簡稱為PZT）是至今使用最為廣泛的壓電陶瓷材料。與壓電單晶體對比，壓電陶瓷的壓電性強、介電常數高，加工成的形狀也比較多樣化，但同時也存在機械品質因子較低、電損耗較大、穩定性差等不足之處，更適用于大功率換能器和寬帶濾波器等應用。

       ③有機壓電材料：有機壓電材料又稱為壓電聚合物，以聚偏氟乙烯為典型代表。這類壓電材料的特點是材質柔韌、低密度、低阻抗、高壓電電壓常數，在壓力傳感、引燃引爆等領域有所運用。

 ④復合壓電材料：復合壓電材料由多種材料復合，兼具無機壓電材料和有機壓電材料的優勢，克服了難以加工成形的不足，更具有密度小、聲速低的特點，易和空氣、水及生物組織實現聲抗阻匹配。除此之外，壓電復合材料還具有上述材料未擁有的性能，如無自發極化的壓電材料與另外一種材料復合之后可具有熱釋電效應；普通壓電材料與磁滯伸縮材料復合可具有磁電效應等.

       以GT511、GT511—Ⅱ型電子提花裝置為例,介紹電子提花裝置的使用。
       (1)綜絲未施加張力時,切勿轉動提花裝置。
       (2)未拆除滑輪的裝運制動桿時,切勿轉動提花裝置。
       (3)接通主開關之前,先確認全部電磁閥板已正確裝接妥當。如果裝接有問題,可能導致提花裝置嚴峻損壞。
       (4)關掉提花裝置和織機的電源之后,由于有不均衡的負載作用在提花裝置上,提花裝置簡單翻轉(轉動)。對提花裝置進行任何維修、調節或潤滑工作之前,肯定要把定位銷或支架固定在提臂上,來鎖定提花裝置的位置。
       (5)如果主電源的電壓波動超過±15%,用戶需采取有力的措施來改善供電穩定程度,保證電壓波動在±15%以內。
       (6)綜絲負重:為保證提花裝置的工作正常,下面簧片的載荷規定必須遵守。
       在底梭口處每個提花裝置簧片的最小凈負荷為:1.96N(簧片凈負荷等于底梭口處綜絲彈簧/彈性張力加上經紗張力的向上效應)。
       在頂梭口處等每個提花裝置簧片的最大凈負荷為11.76N(簧片凈負荷等于底梭口處綜絲
       彈簧/彈性張力加上經紗張力的向下效應)。
       提花裝置每根綜絲的最小負荷,依織造條件而異,受棉花紗線的類型及綜絲密度所左右。綜絲供應商有責任保證最小負荷配合織造中的布料。
       調節經紗張力會相應地影響簧片凈負荷。指定的最大和最小值,必須保持不變。
       (7)為方便運輸,齒輪箱和齒輪油是分開運輸的,在安裝完齒輪箱后切莫忘記加入齒輪油,油量大約為2.5L。
       在齒輪的最初運轉階段,齒輪箱的表面溫度可以達到100℃。這個溫度將會降低至40～50℃的正常運轉溫度。
       (8)以導電或磨損性纖維,例如碳質或玻璃纖維進行編織時,必須使用適當的抽氣系統以確保纖維不會進入提花裝置或者它的電源箱。
       導電纖維和帶磨損性的纖維會對提花裝置大多數零件造成廣泛的損壞。
       (9)安裝和操作
       安裝和操作提花裝置時,技術人員必須遵照全部的工作慣例和程序。為固定電纜鉆孔時,要佩戴安全眼鏡。在靠近正在運轉的織機和提花裝置進行工作時,應佩戴護耳器。不要站在提花裝置或操縱器的任何零件上。如果沒有適當的照明,必要時可使用觀看用的燈完。

       壓電陶瓷換能器有兩種材料：磁致伸縮金屬和壓電陶瓷。

       壓電陶瓷換能器作為一種能量傳輸網絡，存在能量轉換效率問題。轉換效率與換能器材料、振動形式、機械振動系統（包括支撐機構）的結構以及工作頻率的選擇有關。因此，在超聲換能器的設計中，應該考慮各種因素，如聲阻抗、頻率響應、阻抗匹配、聲學結構、振動模式和轉換材料，以及如何設計和協調這些因素，以使電聲轉換達到最佳值。

       利用壓電材料的正逆壓電效應制成的換能器，換能器顧名思義就是指可以進行能量轉換的器件。

       通常我們所說的為電聲換能器，能夠發射聲波的換能器叫發射器；用來接收聲波的換能器叫接收器。例如壓電蜂鳴器就屬于電-聲換能器，通常可以用作報警器等。

       壓電陶瓷換能片的原理是，當壓力或張力施加到陶瓷片上時，在陶瓷片的兩端會產生極性相反的電荷，并通過電路產生電流。這種效應稱為壓電效應。

如果由這種壓電陶瓷制成的換能器被放入水中，那么在聲波的作用下，在換能器的兩端會感應出電荷，這是聲波接收器。此外，壓電效應是可逆的。 如果交變電場施加到壓電陶瓷片上，陶瓷片會不時變得越來越薄和厚，同時產生振動并發出聲波。因此，解決了超聲波發射器的問題。

       壓電換能器的主要特點是電聲轉換效率高，特別是接收靈敏度高，但其機械強度低（脆性大），因此在高功率應用中受到限制（不過目前的最新技術已能達到數百瓦到上千瓦的聲輻射功率）。另外，一些單晶材料容易溶于水而失效（水解）。

       壓電換能器是不分正負極的。因為壓電換能器是交流驅動的。但是，與清洗和焊接傳感器一樣，為了方便起見，與前后蓋板連接的電極通常被視為負電極。用于檢測的傳感器，如果是金屬外殼，通常將金屬外殼與壓電傳感器連接，當屏蔽用，這個當負極。

        在現代，壓電陶瓷制品對我們并不陌生。正壓電效應的應用主要用于燃氣點火器，如燃氣灶、燃氣打火機等的點火系統。基本工作原理為:由外力壓縮一個彈簧，壓到頂點后釋放，彈簀力推動一個重錘打擊壓電陶瓷柱產生一數千伏的高壓火花，點燃可燃氣體。

        逆壓電效應的應用主要用于壓電蜂鳴器，例如音樂賀卡、門鈴、尋呼機、移動電話機振鈴等。基本工作原理為：當在壓電陶瓷片上施加一交變電場時，壓電陶瓷片產生一相對應的形變即振動，當振動頻率在音頻波段內時就會發出對應的音響。

        應用此特性配合機械諧振原理還大量用于制造諧振器、選頻器、延遲線、濾波器等電子組件。壓電陶瓷變壓器的基本構成則是將一壓電蜂鳴器的應用與一壓電點火器的應用組合起來，組成壓電諧振子。在蜂鳴器的一端（稱為驅動端）輸入一個與壓電變壓器諧振頻率一致的正弦交變電壓，壓電諧振子產生振動，傳導至點火器的一端（稱為發電端），產生連續的正弦波電壓，視乎于壓電變壓器的結構特征，可以是輸入低電壓、輸出高電壓（升壓型），也可以是輸入高電壓、輸出低電壓（降壓型）。若在高頻驅動電壓上通過調制解調器加入低頻調制，則可實現信號傳輸。

       一種傳感器就是一種系統，一個系統總可以用一個數學方程式或函數來描述。即用某種方程式或函數表征傳感器的輸出和輸入間的關系和特性。

       從傳感器的靜態輸入-輸出關系建立的數學模型叫靜態模型；從傳感器的動態輸入-輸出關系建立的數學模型叫動態模型。

       傳感器所測量的非電量一般有兩種形式：一種是穩定的，即不隨時間變化或變化極其緩慢，稱為靜態信號;另一種是隨時間變化而變化，稱為動態信號。

       由于輸入量的狀態不同，傳感器所呈現出來的輸入-輸出特性也不同，因此存在所謂的靜態特性和動態特性，為了降低或消除傳感器在測量控制系統中的誤差，傳感器必須具有良好的靜態特性和動態特性，才能使信號(或能量)按規律準確地轉換。

制造特點 
　　壓電陶瓷的制造特點是在直流電場下對鐵電陶瓷進行極化處理，使之具有壓電效應。一般極化電場為3～5kV/mm，溫度100～150°C，時間5～20min。這三者是影響極化效果的主要因素。性能較好的壓電陶瓷，如鋯鈦酸鉛系陶瓷，其機電偶合系數可高達0.313～0.694。 　　壓電陶瓷主要用于制造超聲換能器、水聲換能器、電聲換能器、陶瓷濾波器、陶瓷變壓器、陶瓷鑒頻器、高壓發生器、紅外探測器、聲表面波器件、電光器件、引燃引爆裝置和壓電陀螺等。 

陶瓷特性 
　　壓電陶瓷具有敏感的特性，可以將極其微弱的機械振動轉換成電信號，可用于聲納系統、氣象探測、遙測環境保護、家用電器等。地震是毀滅性的災害，而且震源始于地殼深處，以前很難預測，使人類陷入了無計可施的尷尬境地。壓電陶瓷對外力的敏感使它甚至可以感應到十幾米外飛蟲拍打翅膀對空氣的擾動，用它來制作壓電地震儀，能精確地測出地震強度，指示出地震的方位和距離。這不能不說是壓電陶瓷的一大奇功。 　　壓電陶瓷在電場作用下產生的形變量很小，最多不超過本身尺寸的千萬分之一，別小看這微小的變化，基于這個原理制做的精確控制機構－－壓電驅動器，對于精密儀器和機械的控制、微電子技術、生物工程等領域都是一大福音。 　　諧振器、濾波器等頻率控制裝置，是決定通信設備性能的關鍵器件，壓電陶瓷在這方面具有明顯的優越性。它頻率穩定性好，精度高及適用頻率范圍寬，而且體積小、不吸潮、壽命長，特別是在多路通信設備中能提高抗干擾性，使以往的電磁設備無法望其項背而面臨著被替代的命運。 

主要原理 
　　我們來看一種新型自行車減震控制器，一般的減振器難以達到平穩的效果，而這種ACX減震控制器，通過使用壓電材料，首次提供了連續可變的減震功能。一個傳感器以每秒50次的速率監測沖擊活塞的運動，如果活塞快速動作，一般是由于行駛在不平地面而造成的快速沖擊，這時需要啟動最大的減震功能；如果活塞運動較慢，則表示路面平坦，只需動用較弱的減震功能。

        壓電陶瓷的用途非常廣泛。下面我們來舉其中幾例：

1、超聲波換能器  
        適用于用于超聲波焊接設備以及超聲波清洗設備，主要采用大功率發射型壓電陶瓷制作，超聲波換能器是一種能把高頻電能轉化為機械能的裝置，超聲波換能器作為能量轉換器件，它的功能是將輸入的電功率轉換成機械功率（即超聲波）再傳遞出去，而它自身消耗很少的一部分功率。 

2、壓電打火機 
        現在煤氣灶上用的一種新式電子打火機，就是利用壓電陶瓷制成的。只要用手指壓一下打火按鈕，打火機上的壓電陶瓷就能產生高電壓，形成電火花而點燃煤氣，可以長久使用。所以壓電打火機不僅使用方便，安全可靠，而且壽命長，例如一種鈦鉛酸鉛壓電陶瓷制成的打火機可使用100萬次以上。 　　

3、防核護目鏡 
        核試驗員帶上用透明壓電陶瓷做成的護目鏡后，當核爆炸產生的光輻射達到危險程度時，護目鏡里的壓電陶瓷就把它轉變成瞬時高壓電，在1/1000 s里，能把光強度減弱到只有1/10000，當危險光消失后，又能恢復到原來的狀態。這種護目鏡結構簡單，只有幾十克重，安裝在防核護目頭盔上攜帶十分方便。 

4、壓電引爆器 
        自從第一次世界大戰中英軍發明了坦克，并首次在法國索姆河的戰斗中使用而重創了德軍后，坦克在多次戰斗中大顯身手。然而到了20世紀六七十年代，由于反坦克武器的發明，坦克失去了昔日的輝煌。反坦克炮發射出的穿甲彈接觸坦克，就會馬上爆炸，把坦克炸得粉碎。這是因為彈頭上裝有壓電陶瓷，它能把相碰時的強大機械力轉變為瞬間高電壓，爆發火花而引爆炸藥。 　　　

5、聲納  
        在海戰中，最難對付的是潛艇，它能長期在海下潛航，神不知鬼不覺地偷襲港口、艦艇，使敵方大傷腦筋。如何尋找敵潛艇？靠眼睛不行，用雷達也不行，因為電磁波在海水里會急劇衰減，不能有效地傳遞信號，探測潛艇靠的是聲納------水下耳朵。壓電陶瓷就是制造聲納的材料，它發出超聲波，遇到潛艇便反射回來，被接收后經過處理，就可測出敵潛艇的方位、距離等。
　
6、聲音轉換器 
        聲音轉換器是最常見的應用之一。像拾音器、傳聲器、耳機、蜂鳴器、超聲波探深儀、聲納、材料的超聲波探傷儀等都可以用壓電陶瓷做聲音轉換器。如兒童玩具上的蜂鳴器就是電流通過壓電陶瓷的逆壓電效應產生振動，而發出人耳可以聽得到的聲音。壓電陶瓷通過電子線路的控制，可產生不同頻率的振動，從而發出各種不同的聲音。例如電子音樂賀卡，就是通過逆壓電效應把交流音頻電信號轉換為聲音信號。 　　

　　壓電陶瓷聽起來很高端，說白了就是一種電子陶瓷材料，具有壓電特性。那么壓電陶瓷的壓電特性是怎么來的?這是壓電陶瓷經過了極化，所具有的特性。而極化又是化學當中重要的基本知識點，下面主要針對極化作相關介紹,希望這篇精心整理的文章能夠給有需要的朋友一些最基本的幫助。??
　　所謂極化，就是在壓電陶瓷上加一強直流電場，使陶瓷中的電疇沿電場方向取向排列，又稱人工極化處理，或單疇化處理。
　　
　　一、人工極化
　　在壓電陶瓷上加一足夠高的直流電場，并保持一定的溫度和時間，迫使其電疇轉向，或者說迫使其自發極化作定向排列。極化前，各晶粒內存在許多自發極化方向不同的電疇，陶瓷內的極化強度為零，極化處理時，晶粒可以形成單疇，自發極化盡量沿外場
　　方向排列。極化處理后，外電場為零，由于內部回復力(如極化產生的內應力的釋放等)作用，各晶粒自發極化只能在一定程度上按原外電場方向取向，陶瓷內的極化強度不再為零，這種極化強度，稱為剩余極化強度。

　　二、極化原理
　　壓電陶瓷的極化機理取決于其內部結構。壓電陶瓷是由一顆顆小晶粒無規則地“鑲嵌”而成，每個小晶粒可看為一個小單晶，其中原子(離子)都是有規則(周期性)的排列，形成晶格，晶格又由一個個重復單元—晶胞組成。 晶粒與晶粒的晶格方向不一定相同，從整體看，仍是混亂、無規則的。 為了使壓電陶瓷處于能量(靜電能與彈性能)最低狀態，晶粒中就會出現若干小區域，每個小區域內晶胞自發極化有相同的方向，但鄰近區域之間的自發極化方向則不同。自發極化方向一致的區域稱為電疇，整塊陶瓷包括許多電疇。

      近年來，煤氣公司出售的一種新式的電子打火機，就是應用壓電陶瓷的壓電效應制成的。有些少年朋友假如在中午要自己把飯菜熱一下，你一定有這方面的“經驗”：只要用大拇指壓一下打火機上的按鈕，壓電陶瓷即產生高電壓，形成火花放電，從而點燃煤氣。當壓電陶瓷把機械能轉換成電能放電時，陶瓷本身不會消耗，也幾乎沒有磨損，可以長久使用下去。所以，壓電打火機使用方便，安全可靠，壽命長。據煤氣公司銷售人員介紹，一把壓電打火機可使用30萬次以上。以每年使用3000次計算，約可以使用100年。

      地震這一自然現象，一直顯得異常猙獰可畏。地球每年發生的地震大約有幾百萬次，其中人能感覺到的約為幾萬次，約占1%。20世紀以來，已發生10次破壞性大地震，其中有4次發生在中國。

      大地震一旦發生，對人類造成的災難是毀滅性的，因此，地震預報十分重要。由于壓電陶瓷的壓電效應非常靈敏，能精確地測出地殼內細微的變化，甚至可以檢測到10多米外昆蟲拍打翅膀引起的空氣振動，所以，壓電地震儀能精確地測出地震強度。由于壓電陶瓷能測定聲波的傳播方向，因此，壓電地震儀還能告訴人們地震的方位和距離。有壓電地震儀來預報地震，人們可以放心多了。

在軍事上，人們在制造穿甲彈的時候，常常把壓電陶瓷安裝在彈頭部位。只要穿甲彈一擊中坦克，炸藥就會被壓電陶瓷產生的高壓電點燃而爆炸，把坦克炸得粉碎。

      此外，通過正壓電效應，把機械振動轉換為交流電信號，可用來制造壓電拾音器、揚聲器、蜂鳴器、超聲波接收探頭等，其中電子音樂賀卡就是這種器件的實例。反之，通過逆壓電效應，將交流電信號轉換為機械振動，可用于制造超聲波發射儀、壓電揚聲器、錄像機和錄音機的傳動裝置以及超聲波清洗劑。另外，許多高轉換效率、高靈敏度的聲波發射和接收的壓電器件正服役于超聲波的水下探測儀，材料的超聲波無損探傷儀，探測海洋中魚群的規模、種類、密集程度、方位和距離，潛水艇位置的水下聲納，超聲波斷層攝影裝置，大功率超聲波碎石儀等各種儀器。

      壓電陶瓷具有加工成型方便、成本低、壓電特性便于控制等特點，壓電陶瓷的用途十分廣泛。據粗略統計，壓電陶瓷至少有20多種用途。應用范圍正在不斷擴大，前景不可估量。

      目前針織橫機已普遍采用了計算機控制技術和利用電子選針技術來控制橫機進行單針選針，從而形成各種花色 。另外，一些老的機械,在進行設備改造時，也采用電子選針替代舊式的機械選針，以擴大其花紋的可能性和實用性。我們在調研中發現不少廠家在進行選針系統的自行研制改造中，因選針器選用不當經常會出現花型錯亂變形，甚至還可能引起機構的錯誤動作而損壞機械結構。

1、選針器的作用
      大多數電腦橫機選針控制系統的結構都是電磁選針這里,電腦橫機采用上、下兩級計算機結構，上位機為工控機，主要負責管理與監控；下位機采用單片機及擴展系統，其根據同步信號和上位機的控制信號,負責控制選針器的選針。由此可見，選針器是一種依照織物花型組合的電信號依次驅動選針機件的換能器 , 是電腦橫機控制系統用來實施選針控制的執行元件。因此，其性能好壞將直接影響選針準確性和可靠性。

2、選針器的類別 
      目前常用的選針器，從動作原理上分，有電磁式和壓電式兩種。壓電式選針器是利用壓電陶瓷材料作為轉換元件，利用控制器發送的脈沖信號，作用于壓電元件上，靠壓電材料的逆壓電效應,使壓電元件彎曲到預 。先記憶的形狀來進行選針;另一種選針器則是利用對電磁螺旋管通入不同方向電流,使電磁螺旋管頭端的極性相應變化，或與永久性磁鐵配合使用，靠電磁鐵與永久性磁鐵間的吸力和斥力來實現選針頭擺動，即用壓針法實現選針，或者直接通過電磁鐵的極性變化來控制選針器選針，使織針分走不同軌道，用抄針法完成。