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       選針器的作用大多數電腦橫機選針控制系統的結構都是電磁選針，電腦橫機采用上、下兩級計算機結構，上位機為工控機，主要負責管理與監控：下位機采用單片機及擴展系統，其根據同步信號和上位機的控制信號，負責控制選針器的選針。

       由此可見，選針器是一種依照織物花型組合的電信號依次驅動選針機件的換能器，是電腦橫機控制系統用來實施選針控制的執行元件。因此，其性能好壞將直接影響選針準確性和可靠性。

       選針器的類別目前常用的選針器，從動作原理上分，有電磁式和壓電式兩種。

       壓電式選針器是利用壓電陶瓷材料作為轉換元件，利用控制器發送的脈沖信號，作用于壓電元件上，靠壓電材料的逆壓電效應，使壓電元件彎曲到預先記憶的形狀來進行選針。

    

   另一種選針器則是利用對選針器電磁鐵通入不同方向電流，使選針器電磁鐵頭端的極性相應變化，或與永久性磁鐵配合使用，靠選針器電磁鐵與永久性磁鐵間的吸力和斥力來實現選針頭擺動，即用壓針法實現選針，或者直接通過選針器電磁鐵的極性變化來控制選針器選針，使織針分走不同軌道,用抄針法完成選針。

       兩種選針方式相比較，壓電式選針器具有響應速度快、發熱少的特點，但在元件的受力和防沖擊、震動等方面稍稍遜色，易發生壓電元件失去記憶的情況，故在針織圓機上使用較多，以保證快速響應，并適應多路，同時選針器耗電和發熱量也不會太大。而在橫機上選用電磁式選針器較為有利。

       目前，針織橫機已普遍采用了計算機控制技術和利用電子選針技術來控制橫機進行單針選針,從而形成各種花色。另外，一些老的機械,在進行設備改造時，也采用電子選針替代舊式的機械選針，以擴大其花紋的可能性和實用性。

    壓電驅動器利用逆壓電效應，將電能轉變為機械能或機械運動,聚合物驅動器主要以聚合物雙晶片作為基礎,包括利用橫向效應和縱向效應兩種方式,基于聚合物雙晶片開展的驅動器應用研究包括顯示器件控制、微位移產生系統等。要使這些創造性設想獲得實際應用,還需要進行大量研究。電子束輻照P ( VDF-TrFE )共聚合物使該材料具備了產生大伸縮應變的能力，從而為研制新型聚合物驅動器創造了有利條件。

    在潛在國防應用前景的推動下,利用輻照改性共聚物制備全高分子材料水聲發射裝置的研究，在美國軍方的大力支持下正在系統地進行之中。除此之外,利用輻照改性共聚物的優異特性,研究開發其在醫學超聲、減振降噪等領域應用，還需要進行大量的探索。

壓電式壓力傳感器
壓電式壓力傳感器是利用壓電材料所具有的壓電效應所制成的。由于壓電材料的電荷量是一定的,所以在連接時要特別注意,避免漏電。壓電式壓力傳感器的優點是具有自生信號,輸出信號大，較高的頻率響應，體積小，結構堅固。其缺點是只能用于動能測量。需要特殊電纜，在受到突然振動或過大壓力時,自我恢復較慢。

壓電式加速度傳感器
壓電元件一般由兩塊壓電晶片組成。在壓電晶片的兩個表面上鍍有電極,并引出引線。在壓電晶片上放置-個質量塊，質量塊一般采用比較大的金屬鎢或高比重的合金制成。然后用一硬彈簧或螺栓,螺帽對質量塊預加載荷,整個組件裝在一個原基座的金屬殼體中。 為了隔離試件的任何應變傳送到壓電元件上去,避免產生假信號輸出,所以一般要加厚基座或選用由剛度較大的材料來制造，殼體和基座的重量差不多占傳感器重量的一半。

  賈卡是一種配置，現代常用匹艾州電子提花。賈卡裝置，有的配置在花邊機器；有的配置在雙針床機器；等等。賈卡機器的速度不快，生產應用的速度也就一千多轉。各個工廠制造的機器，外形也不一樣。


  雙面賈卡經編機，是雙針床機器。有的使用紗架，占地面積比較大。布匹從成圈區域向機器下方牽引；機器速度比較慢；有前后兩個操作區域；盤頭一般都在上方。現代賈卡提花已經使用匹艾州電子提花梳櫛，取消了機器頂上的機械賈卡龍頭。

  現代雙面賈卡經編機，也有多種機器型號和產品種類。有的是間隔類織物；有的是成型類織物；等等。


  識別經編機類型，不能只看外觀。經編機有著主軸部件；擺軸連桿部件；電器部件；成圈部件；送經部件；牽拉卷曲部件；梳櫛橫移部件，等等。根據機器配置的功能和產品類型，劃分機器類型。

在外界因素的作用下，所有材料都會作出相應的、具有特征性的反應。它們中的那些對外界作用最敏感的材料，即那些具有功能特性的材料，被用來制作傳感器的敏感元件。從所應用的材料觀點出發可將傳感器分成下列幾類：
1、按材料的晶體結構分： 單晶 多晶 非晶材料
2、按照其所用材料的類別分 金屬 聚合物 陶瓷 混合物
3、按材料的物理性質分： 導體 絕緣體 半導體 磁性材料

與采用新材料緊密相關的傳感器開發工作，可以歸納為下述三個方向：
1、探索新的材料，應用那些已知的現象、效應和反應來改進傳感器技術。
2、在已知的材料中探索新的現象、效應和反應，然后使它們能在傳感器技術中得到實際使用。
3、在研究新型材料的基礎上探索新現象、新效應和反應，并在傳感器技術中加以具體實施。 現代傳感器制造業的進展取決于用于傳感器技術的新材料和敏感元件的開發強度。傳感器開發的基本趨勢是和半導體以及介質材料的應用密切關聯的。表1.2中給出了一些可用于傳感器技術的、能夠轉換能量形式的材料。

  目前,針織橫機已普遍采用了計算機控制技術和利用電子選針技術來控制橫機進行單針選針,從而形成各種花色。另外，一些老的機械,在進行設備改造時，也采用電子選針替代舊式的機械選針，以擴大其花紋的可能性和實用性。


  選針器的作用大多數電腦橫機選針控制系統的結構都是電磁選針，電腦橫機采用上、下兩級計算機結構，上位機為工控機，主要負責管理與監控：下位機采用單片機及擴展系統，其根據同步信號和上位機的控制信號，負責控制選針器的選針。由此可見，選針器是一種依照織物花型組合的電信號依次驅動選針機件的換能器，是電腦橫機控制系統用來實施選針控制的執行元件。因此，其性能好壞將直接影響選針準確性和可靠性。

  不選針時,電磁螺旋管被通以反方向的電流,產生相反極性. 使得選針器的選針頭擺向下方,作用于片齒,選針片被壓入針槽,選針片的下齒不露出針床表面,選針片不沿選針三角上升. 由此可見,對選針的控制,簡而言之就是控制選針電磁鐵使選針頭處在工作和不工作兩個位置. 大量實驗證明,選針器結構必須滿足:螺旋管通電時,選針頭能迅速擺動到位,而且在規定的時間內穩定下來,而后仍受小電流和永久性磁鐵控制,使之處于受控狀態;螺旋管不通電時,也應受永久性磁鐵握持,使選針器的選針頭始終處于受控制狀態,無論在任何狀態下選針頭 都不會處在一個不確定的中間位置,這樣則不會出現編織錯誤和碰針現象。

  壓電陶瓷，一種能夠將機械能和電能互相轉換的功能陶瓷材料，屬于無機非金屬材料。

  壓電效應是指某些介質在力的作用下，產生形變，引起介質表面帶電。陶瓷內部有大量分子（是多原子分子，分子量比較大），這些分子因為不是對稱的，所以導致正電荷（多個原子核）的中心與電子（分子中有很多電子）的中心不重合，導致分子呈現極性（也就是說總體是中性，但正負電荷分布在分子兩頭），在外加力作用下，分子呈現規律性排布，把外界的能量轉換為壓電陶瓷的電能。也就是說某些材料，對它們施以作用力后，引起內部正負電荷中心相對位移而發生極化，導致材料兩端表面出現正負電荷的現象。

  利用壓電陶瓷將外力轉換成電能的特性,可以制造出壓電點火器、移動X光電源、炮彈引爆裝置。用兩個直徑3毫米、高5毫米的壓電陶瓷柱取代普通的火石,可以制成一種可連續打火幾萬次的氣體電子打火機。用壓電陶瓷把電能轉換成超聲振動,可以用來探尋水下魚群的位置和形狀,對金屬進行無損探傷,以及超聲清洗、超聲醫療,還可以做成各種超聲切割器、焊接裝置及烙鐵,對塑料甚至金屬進行加工。

  經編機的主要成圈機件有織針、導紗針、沉降片和壓板（用于鉤針機）。織針整列地裝在針床上，隨針床一起運動。導紗針裝在條板上組成梳櫛。經紗穿過導紗針的孔眼,隨梳櫛一起運動而繞墊在針上,通過織針、沉降片等成圈機件的相互配合運動而織成織物。經編機主要由編織機構、梳櫛橫移機構、送經機構、牽拉卷取機構和傳動機構組成。

  1.編織機構包括針床、梳櫛、沉降片床和壓板，一般由凸輪或偏心連桿傳動。凸輪常用于速度較低、成圈機件運動規律較復雜的經編機中。偏心連桿由于傳動平穩，加工較簡便，高速運轉時磨損和噪音較小，因而在高速經編機上得到廣泛應用。

  2、送經機構，把經軸上的經紗退解下來，送入編織區。有消極式和積極式兩類。消極式機構中經軸為經紗張力拉動而送出經紗，不需要專門的經軸傳動裝置，適用于機速較低、送經規律較為復雜的經編機。積極式送經機構采用專門的傳動裝置使經軸回轉送出經紗，又有張力感應式和線速度感應式之別。張力感應式機構通過張力桿感應經紗張力的大小來控制經軸的轉速。線速度感應式機構通過測速裝置感應經紗運動速度的大小來控制經軸的轉速。這類機構以預定線速度送出經紗，能在高速運轉條件下穩定地工作，故在高速經編機上得到廣泛使用。

  3、梳櫛橫移機構，使梳櫛在成圈過程中按照針織物組織的要求橫移，將經紗墊于針上，以便織成具有一定組織結構的針織物。通常有花板式和凸輪式兩種。花板式機構通過一定外形和尺寸的花板按針織物組織的要求串連成花板鏈條，使梳櫛橫移，適用于編織花紋比較復雜的組織，花型變換比較方便。在凸輪式機構中凸輪是按針織物組織所需梳櫛橫移規律而設計的，傳動較平穩，能適應較高的編織速度。

  4、牽拉卷取機構的作用是以預定的速度將織物從編織區牽引出來并卷繞成布卷。

  壓電陶瓷的用途十分廣泛。據粗略統計，壓電陶瓷至少有20多種用途。

  近年來，煤氣公司出售的一種新式的電子打火機，就是利用壓電陶瓷的壓電效應制成的。大家假如在中午要自己把飯菜熱一下，你一定有這方面的“經驗”：只要用大拇指壓一下打火機上的按鈕，壓電陶瓷即產生高電壓，形成火花放電，從而點燃煤氣。當壓電陶瓷把機械能轉換成電能放電時，陶瓷本身不會消耗，也幾乎沒有磨損，可以長久使用下去。因此，壓電打火機使用方便，安全可靠，壽命長。據煤氣公司銷售人員介紹，一把壓電打火機可使用30萬次以上。以每年使用3000次計算，約可以使用100年。

  壓電陶瓷的壓電效應十分敏銳，能精確地測出地殼內細微的變化，甚至可以檢測到10多米外昆蟲拍打翅膀引起的空氣振動。所以，壓電地震儀能精確地測出地震強度。由于壓電陶瓷能測定聲波的傳播方向，因此，壓電地震儀還能告訴人們地震的方位和距離。有壓電地震儀來預報地震，人們便可以要安心的生活和學習了。

  在軍事上，人們在制造穿甲彈的時候，常常把壓電陶瓷安裝在彈頭部位。只要穿甲彈一擊中坦克，壓電陶瓷產生的高壓電就會把炸藥點燃而使其爆炸，把坦克炸得粉碎。

  另外，通過正壓電效應，把機械振動轉換為交流電信號，可用來制造壓電拾音器、揚聲器、蜂鳴器、超聲波接收探頭等，其中電子音樂賀卡就是利用這種原理的實例。反之，通過逆壓電效應，將交流電信號轉換為機械振動，可用于制造超聲波發射儀、壓電揚聲器、錄像機和錄音機的傳動裝置以及超聲波清洗劑。此外，許多高轉換效率、高靈敏度的聲波發射和接收的壓電器件正服役于超聲波的水下探測儀，材料的超聲波無損探傷儀，探測海洋中魚群的規模、種類、密集程度、方位和距離，潛水艇位置的水下聲納，超聲波斷層攝影裝置，大功率超聲波碎石儀等各種儀器。

  壓電陶瓷具有加工成型方便、成本低、壓電特性便于控制等優點，故應用范圍正在不斷擴大，前景不可估量。

　　1、提花，就是紡織物以經線﹑緯線交錯組成的凹凸花紋。

　　所謂提花，是面料上的圖案指在織的時候,用不同顏色的紗織起來的。相比較繡花面料而言,造價成本更高,工藝更加復雜、而床品則更加柔和細膩、光澤度更好、手感更佳、質量和透氣性能更好，而且更顯高貴。     

　　紡織品類別眾多，提花面料為其中一大類別。提花面料又可分為家紡用料和時裝面料，早在古絲綢之路，中國絲綢就以提花織造的方式名揚世界。繡花只是一種裝飾吧，一般繡花的都是平紋加密的布料，而提花的算是比較高檔些的了，能夠提出圖案來對棉紗的要求就高，質量次的棉紗也無法提出成型的圖案，提花也是分平紋提花和斜紋提花。

　2、在紡織行業中，剪花（uragiri）是對面料面布進行深加工處理的一種工藝。一般加工對象為絨面和絨毛比較長的面料。

　　剪花一般在剪毛機上由頂起織物的花色剪毛輥來完成。為花色剪毛輥凸處頂出的絨面部分被剪去，而在花色剪毛輥凹處未被頂出的絨面部分則未被剪到，而形成突出的圖案花紋絨面。但是花色剪毛輥直徑很小，所以花紋完全組織的縱向高度正好等于花色剪毛輥的圓周， 這就限制了這種方法的使用。 現有一種電腦控制的組合薄片式花色剪毛裝置，寬為機幅的組合薄片中每一薄片由電腦通過氣動裝置控制。薄片凸出處，絨被剪去； 薄片凹進處則不剪絨，由而形成絨面凹凸花紋圖案。

經編機主要由編織機構、梳櫛橫移機構、送經機構、牽拉卷取機構和傳動機構組成。

1. 編織機構包括針床、梳櫛、沉降片床和壓板，一般由凸輪或偏心連桿傳動。凸輪常用于速度較低、成圈機件運動規律較復雜的經編機中。偏心連桿由于傳動平穩，加工較簡便，高速運轉時磨損和噪音較小，因而在高速經編機上得到廣泛應用。

2. 梳櫛橫移機構，使梳櫛在成圈過程中按照針織物組織的要求橫移，將經紗墊于針上，以便織成具有一定組織結構的針織物。通常有花板式和凸輪式兩種。花板式機構通過一定外形和尺寸的花板按針織物組織的要求串連成花板鏈條，使梳櫛橫移，適用于編織花紋比較復雜的組織，花型變換比較方便。在凸輪式機構中凸輪是按針織物組織所需梳櫛橫移規律而設計的，傳動較平穩，能適應較高的編織速度。

3. 送經機構，把經軸上的經紗退解下來，送入編織區。有消極式和積極式兩類。消極式機構中經軸為經紗張力拉動而送出經紗，不需要專門的經軸傳動裝置，適用于機速較低、送經規律較為復雜的經編機。積極式送經機構采用專門的傳動裝置使經軸回轉送出經紗，又有張力感應式和線速度感應式之別。張力感應式機構通過張力桿感應經紗張力的大小來控制經軸的轉速。線速度感應式機構通過測速裝置感應經紗運動速度的大小來控制經軸的轉速。這類機構以預定線速度送出經紗，并且可以在高速操作條件下穩定地工作，因此它被廣泛用于高速經編機中。

4. 牽拉卷取機構的作用是以預定的速度將織物從編織區牽引出來并卷繞成布卷。

        隨著人們生活水平的提高，對針織產品的要求越來越高，作為生產工具的紡織機械受到了廣泛的關注。 隨著現代機械技術和電子技術的不斷融合和相互滲透，機電一體化的程度越來越高。 作為提花圓機選針系統的執行器，選針器是該系統的關鍵能量轉換裝置。 可以說，選針器的性能直接影響紡織機生產產品的質量。

        首先，從壓電材料的正負壓電效應和壓電陶瓷的壓電方程出發，研究了選針驅動技術的基本原理。 然后建立了壓電陶瓷片拉伸和收縮的彎曲變形力學模型。 分析了壓電陶瓷驅動片的彎曲過程。 探索了彎曲原理和彎曲位移的影響因素，建立了壓電陶瓷。 刀片驅動刀頭的等效機械模型分析了選針刀頭的運動特性。 

        然后使用ANSYS軟件模擬電壓驅動壓電陶瓷晶片的彎曲。 通過建立等效模型對壓電陶瓷驅動刀頭進行壓電模擬，并設定不同的參數尺寸進行比較分析。 探索規律并將其與理論研究進行比較。

        最后，基于壓電陶瓷選針器的理論和仿真，開發了一種簡單的選針器驅動測試系統來測試壓電陶瓷選針器。 測試機系統的開發涉及人員。 機器的界面設計，下位機的通訊以及一些基本功能的配置等，系統可以達到實時控制，實驗測試選針器的目的，以及以上理論的相應實驗模擬模擬。

        壓電陶瓷彎曲位移的仿真和實驗結果表明，壓電陶瓷致動器非常可行，可以滿足選針器的工作要求。 有關實驗結果與理論計算和分析基本吻合。